China Automotive Technology and Research Center
中国汽车技术研究中心有限公司
参与中铁十九局与太原钢铁无人驾驶运输项目，在山西吕梁矿区开展车辆端开发和实车工程化验证。
我的工作
围绕雨天点云噪声、低矮障碍物、车辆通信、定位漂移和路径执行完成问题闭环；通过 rosbag / CAN 数据定位、参数或逻辑修改及实车回归推进现场迭代。
矿区无人驾驶运输项目现场
车辆状态、地图与现场画面监控
Selected work
项目与研究
这里记录我实际参与的工作：矿区无人驾驶车辆端开发、机器人与实验设备联调、科研数据库、电池 SOH 建模，以及 PLC 控制技术教学。
Xi'an Yipeide Technology Co., Ltd.
西安易培德科技有限公司
围绕 Jetson、RGB-D 与激光雷达完成软硬件测试，并搭建移动机器人建图、导航与机械臂抓取闭环。
我的工作
完成传感器联调、ROS Topic / TF、SLAM、Navigation、RViz / Gazebo 与 MoveIt 流程调试，并在实机环境完成验证。
Shanghai Institute of Ceramics, Chinese Academy of Sciences
中国科学院上海硅酸盐研究所
参与智能实验室与智能信息平台项目，工作覆盖科研数据库、机器人与实验设备联调，以及电池 SOH 模型开发。
我的工作
数据端完成 MySQL / MongoDB / Redis 科研数据服务；设备端联调 AGV、JAKA 与实验设备任务流；算法端基于多域特征、PINN + 对比学习完成 SOH 建模与 H100 分布式训练。
DATA PLATFORM
材料数据库参与开发与部署的科研数据平台，用于材料、工艺与电化学数据的查询、整理和算法调用。
Linux · Docker · MongoDB · MySQL进入材料数据库
移动操作平台与实验设备联调现场
实验室设备与任务运行环境
Shanghai Materials Engineering School
上海市材料工程学校
承担 PLC 控制技术课程与实训，围绕 Siemens S7-1200、HMI、变频器、工业机器人与 AGV 开展任务设计和设备调试。
我的工作
负责课堂讲授、实训任务设计和自动化设备联调，覆盖 I/O、梯形图、顺序控制、语音控制、机器人取放与 AGV 物料转运；课程不涉及 ROS。
PLC 控制技术课堂与实训组织