Selected work
当前先展示简历中已确认的代表经历。项目照片、现场视频、技术路线与结果图将在后续逐项补充。
山西吕梁无人矿卡现场联调
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Autonomous Mining Field Integration
参与 3 辆无人矿卡与 1 台挖掘机的阶段联调，围绕定位、规划、状态和现场协同完成测试闭环。
负责日常测试组织、RTK / 惯导异常定位、rosbag 数据复盘、路径规划调试与跨团队问题闭环。
查看项目移动操作机器人导航抓取闭环
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Mobile Manipulation Pipeline
基于 TurtleBot3 与 OpenManipulator-X 完成系统部署、SLAM 建图、自主导航和机械臂抓取闭环。
完成传感器联调、TF / URDF 建模、Nav2 配置与 MoveIt 规划，并在 ROS2 Humble 环境复现。
查看项目MiR250 智能实验室自动化
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Autonomous Laboratory Workflow
面向实验室场景完成 MiR250 地图、站点与任务配置，并联通机器人任务和设备 API。
以结构化 JSON 组织实验需求，实现任务下发、状态查询、多环节状态流转与异常处理验证。
查看项目电池 SOH 与寿命预测
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Battery Health & Lifetime Prediction
参与国家重点研发计划相关任务，围绕电池健康状态估计与寿命预测开展模型研究。
负责数据分析、特征与模型构建、性能验证及相关科研成果整理。
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