孙晨凯

PLC 控制技术 · 实习任课教师

承担 PLC 控制技术课程与实训教学，围绕 Siemens S7-1200、HMI、变频器、工业机器人和 AGV 设计并调试自动化任务。

• 基于 TIA Portal V16 + S7-1200 完成 I/O 配置、梯形图、顺序控制及传感器联动，设计电机启停、自动门、运料小车等实训任务并完成在线调试。
• 设计语音控制实训项目，将启动 / 停止 / 复位 / 模式切换语音指令映射至 S7-1200 控制变量，并增加状态互锁与异常指令过滤。
• 结合 PLC I/O 与任务逻辑完成工业机器人取放、AGV 物料转运及流程衔接调试；课程不涉及 ROS。

智能系统与算法研发实习生

参与智能实验室与智能信息平台项目，工作覆盖科研数据库、机器人与实验设备联调，以及电池 SOH 模型开发。

• 面向材料、工艺和电化学测试等多源科研数据，基于 MySQL + MongoDB + Redis 完成清洗、入库、检索、索引与 API 开发，为约 3000 名用户提供统一数据服务。
• 完成 AGV、JAKA 机械臂与设备侧任务、状态和动作逻辑联调，打通八通道烘箱上下料与任务串联流程。
• 基于时域、频域和形态学特征构建电池 SOH 模型，采用 PINN + Contrastive Learning 学习跨工况 / 跨体系共享表征，并在多卡 NVIDIA H100 集群完成分布式训练；跨工艺、倍率及电压窗口测试整体 MAPE 低于 3%。

无人驾驶系统开发工程师

参与中铁十九局与太原钢铁无人驾驶运输项目，在山西吕梁矿区负责车辆端异常复现、数据定位、参数 / 逻辑修改及实车回归。

• 作为现场车辆端开发人员，围绕路径执行、速度控制和复杂工况完成“异常复现—数据定位—参数 / 逻辑修改—实车回归”闭环。
• 通过 rosbag 回放 LiDAR 点云定位雨滴噪声问题，在点云处理链路增加轻量 Gaussian Filter，使雨天停车率由 70% 降至 30%。
• 针对约 20 cm 以下低矮障碍物识别不足，引入 YOLO + Depth Camera 补充目标类别和距离信息；并结合 CAN、Jetson、ROS 节点及域控制器状态排查通信中断。
• 针对 IMU 惯导漂移及绕障后的车辆交互问题，结合 GNSS / RTK、定位轨迹与地图参考路径调整坐标、局部限速及等待—绕障—恢复行驶逻辑。

ROS 机器人开发实习生

参与 Jetson、D435i RGB-D 相机、单目相机与 LDS-02 激光雷达测试，并完成移动操作机器人的建图、导航与抓取流程。

• 完成传感器数据采集、标定、环境配置与 rosbag 测试，参与软硬件选型和测试结果整理。
• 独立打通 TurtleBot3 + OpenManipulator-X 的 PC—树莓派通信、建图、导航和抓取流程。
• 使用 Python / C++ 完成任务脚本、节点调试和状态接口整理，并在 RViz / Gazebo 与实机环境中验证。