Introduction
从机器人系统到材料人工智能，关注真实场景中的完整技术闭环。
本科阶段接受机器人工程系统训练，后续经历覆盖 ROS2 移动机器人、无人驾驶现场测试、智能实验室自动化、AI 计算平台以及电池健康状态与寿命预测研究。工作方式强调从设备接口和数据采集出发，完成算法建模、系统联调与现场验证。
Experience
2026.03 — 2026.06
PLC 与工业机器人实习教师
上海材料工程学校
参与 PLC、工业机器人、机械臂控制与 AGV 相关课程和实训教学。
PLCIndustrial RobotTeaching
2024.10 — 至今
智能实验室与 AI 平台实习生
中国科学院上海硅酸盐研究所
参与 MiR250 实验流程联调、设备接口对接、PyTorch DDP 训练及 Linux / Docker / 数据平台运维。
MiR250PyTorch DDP16×H100
2024.09 — 至今
材料与化工专业学位硕士
上海第二工业大学
研究方向为电池健康状态估计、寿命预测与深度学习。
Battery SOHDeep LearningMaterials
2024.02 — 2024.08
无人驾驶测试工程师 · 现场项目负责人
中国汽车技术研究中心有限公司
驻场负责无人矿卡阶段联调、测试组织、定位异常排查、路径规划调试与跨团队问题闭环。
Autonomous DrivingRTKField Integration
2022.12 — 2023.05
ROS 机器人开发实习生
西安易培德科技有限公司
开展 Jetson、RGB-D 与激光雷达测试，完成 TurtleBot3 + OpenManipulator-X 导航抓取闭环。
ROS2SLAMMoveIt
2019.09 — 2023.06
机器人工程本科
西安工程大学
完成机器人系统、控制、传感器与编程基础训练，并以移动操作机器人项目获评优秀毕业实践。
RoboticsControlEmbedded Systems
Technical skills
Robotics & Autonomous Systems
ROS2 Humble、SLAM、Nav2、MoveIt 2、TF2、URDF / Xacro 与多传感器数据分析。
ROS2C++17PythonSLAMNav2MoveIt 2
Laboratory Automation & Integration
MiR250、REST API、JSON 工作流、Modbus TCP、PLC、工业机器人与设备状态联调。
MiR250REST APIJSONPLCAGV
AI Platform & Battery Intelligence
PyTorch DDP、双节点 16×H100、Linux / Docker、MongoDB / MySQL、电池 SOH 与寿命预测。
PyTorchDDP16×H100DockerBattery SOH
Achievements
3
SCI 论文
第一作者 1 篇
2
发明专利
学生第一
2
软件著作权
已登记
3
代表性竞赛奖项
队长 / 核心成员
2025
能源电子产业创新大赛 · 储能寿命预测赛道二等奖 · 队长
2025
“挑战杯”上海市大学生创业计划竞赛二等奖 · 队长 · 智驭光储项目
本科阶段
全国大学生数学竞赛二等奖